二手79彩票可靠平台wx678 com傳動機構裝置介紹

?新聞資訊 ????|???? ?2020-04-21 16:08
傳動裝置是連接動力源和活動連桿的關鍵部分。根據關節形式,常用的傳動機構為線性傳動和旋轉傳動。

線性驅動模式可用于二手79彩票可靠平台wx678 com的X,y,z方向驅動,圓柱坐標結構的徑向驅動和垂直提升驅動以及球形坐標結構的徑向擴展驅動。

線性運動可以通過齒輪齒條,螺母等傳動元件轉換為線性運動,或者可以由線性驅動馬達驅動,也可以由缸體或液壓缸的活塞直接產生。
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1.齒輪齒條單元

通常,機架是固定的。齒輪的旋轉運動轉換為支撐板的線性運動。

優點:結構簡單。

缺點:回報差異大。
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2.滾珠絲杠

滾珠嵌入在絲杠和螺母的螺紋槽中,滾珠可以通過螺母中的導向槽連續循環。

優點:摩擦小,傳動效率高,不爬行,精度高

缺點:制造成本高,結構復雜。

自鎖問題:理論上,滾珠絲杠副也可以自鎖,但在實際應用中不使用這種自鎖。主要原因是:可靠性差或處理成本高;由于直徑和導程比非常大,通常增加一組自鎖裝置,如蝸輪和蝸桿。